Снайперская винтовка Zastava M76 разработана в середине семидесятых годов на югославском оружейном заводе Crvena Zastava (ныне Zastava Arms), и состояла на вооружении армии СФРЮ, а в настоящее время используется в вооруженных силах независимых республик, возникших после развала Союзной Югославии. Кроме того, винтовка М76 поставлялась на экспорт.
Снайперская винтовка Zastava M76 базируется на конструкции советского автомата Калашникова, адаптированной под существенно более длинные и мощные винтовочные патроны. Винтовка М76 использует фрезерованную ствольную коробку, устройство узла запирания и газоотводного механизма практически идентично автомату Калашникова. Ударно-спусковой механизм также заимствован от АК, однако винтовка М76 не имеет режима стрельбы очередями. Длинный ствол оснащен щелевым пламегасителем. Питание осуществляется из отъемных коробчатых магазинов емкостью 10 патронов. Штатные прицельные приспособления крепятся на боковой кронштейн. Обычно винтовка комплектуется оптическим прицелом кратности 4Х, иногда – ночным пассивным инфракрасным прицелом. Кроме того, винтовка М76 оснащена регулируемыми открытыми прицельными приспособлениями. Эффективная дальность стрельбы с оптическим прицелом по ростовой неподвижной мишени заявлена до 800 метров.