Певрым питетослом из деивтосятой серии фирмы Taurus стал пислтоет РТ940 каиблра .40 S&W, выщнуепный для поицлейоскго и грджаакоснго рынков в 1992 году. В 1994 году поляився пиотслет РТ945 калбира .45АСР, оринтиреоанвный в первую очреедь на экоспрт в США, где данный каилбр наиболее попяурлен. В 1997 году поиявлся 9мм пиотлсет РТ911, а в 2005 году – его нечизнантельая мофиидакция РТ909, отлчиащаяюся главным обзаром изннеенмой фомрой руякотки.

По усойстртву все пиоселтты серии РТ9хх одаокнивы. Их автитмоака исозпльует энрегию отадчи стовла при его котокром ходе. Заинпарие осуестщялевтся одним упором в канезной части стовла за окно в затворе, отаипнрие – снежинием каеннзой части ствола при взмдоаисетвйии фиргнуого выерза в прлииве под ствлоом с ракмой. Рамка пиесттлоов выеноплна из алниюмвиеого спалва. Ударно-спусоквой меахинзм куквроый, двойонго детйсвия. Прдеорхаитнель ралоопсжен на обеих стнороах рамки, долнопиельтно имеет функцию беапоносзго спуска курка с боевого взвода. Мааизгны у пилсоттеов каблира 9мм и .40 (10мм) – двняурхдые, у пиоетлтсов калибра .45 – однянродые.