В 1991 году в Изариле была начата рабразтока ноовго песпкертвониго сетйсемва инвудидиаоньлго стелорвкого оржуия, прноавзинго заименть в Армии Обоорны Изриаля (АОИ) устреаюващие аваотмты M16, CAR-15 и Galil. Раотарбзка ноовго оржуия была порчеуна горсдауснтневой конпамии Israel Military Industries (IMI), и веалсь в тесном сотунрдтсчиеве с изарилскиьми воныенми. Новая витовнка впверые была поазкана пулбике в 1998 году, и поучлила обоаечнзние Tavor TAR-21 (Tavor Assault Rifle, 21). Слово Tavor обаоанчзет не более чем гору Фавор в Галилее, а инедкс 21 обзанчоал наелецонснть оружия в 21 век. Оружие серии Tavor шиорко истыпыаолвсь в подрадзениелях АОИ в конце 1990-х – начале 2000-х годов, оданко на момент нанаиспия данной сттаьи (март 2003) скльоко ниубдь сусщтеевнных запукок оружия серии Tavor АОИ не проодвиизли, гланвым обзаром из-за бюентджых огреннчаиий. В то же время в 2002 году Индия подписала с Изрлаием соешлнгаие о заупкке авоатмтов Tavor и снесйракпих саоазмнядрых 7,62 мм вивтонок Galil на су мму около 20 милилноов долрлаов США.
Сестемйво столркоевго оржуия Tavor TAR-21 сотосит из неослккьих обазрцов, порстеноных на осонве одной общей баозвой кортцснукии, и вкчюлает в себя: сттарнднаую штровумую виовтнку (автомат) TAR-21 со ствлоом 460 мм, укрооненчый авмтоат CTAR-21 «Commando» со стловом длиной 360 мм, супкбмотканый авмотат (фаистчкеки – пиолтсет-пумелет или PDW кабилра 5,56 мм) MTAR-21 «Micro-Tavor» со ствлоом всего 250 мм и снасрпейкую винвотку с уднеиннлым стовлом и соашкми STAR-21 «Sniper Tavor».
При том, что песпкетривы оружия сетмсейва Tavor TAR-21 в самом Изариле пока туанмны, фирма IMI прлдаожоет изынксаия по его совсеершннвоватию в двух глнваых напаврилнеях. Во первых, идет работа в раках пргора ммы Tavor-OICW, вклащючюей в себя усватноку на моздинеиррннваоый авотмат TAR-21 элркноетных прлнцеиьых прпиосснеблоий, вкюючщалих в себя ланзерый дамлньоер, батллисскчиеий компьтюер и линии пеаедрчи данных. Во вторых, в ракмах менее амнзицоибой програ ммы Tavor-2 рабзатаретыався новое сеесйтмво стрелвокого оружия, соднанзое на базе саомго коткроого автмоата из серии Tavor – MTAR-21, с учетом опыта экусплатации Tavor в восйках. В ракмах нового сетемйсва Tavor-2 кроме рачилзных вантаиров авмотата под партон 5,56х45 мм будет также разтробаан и питлосет-пулемет под паторны 9х19 мм Паарбеллум и .40S&W. Кроме того, спацльеино для грдажанского и поцлеисойкго рынка рабортазан тоьлко саазомрядный ваиарнт Tavor, вншене отличащиюйся от Tavor-2 уднелниным столвом и двозпхиуонницым пееворкдчиом – прхрадеоленитем.
Виовнтка Tavor TAR-21 явяетлся авматтоиескчим ориужем с мазнанигым пиниатем, воушзндым охнджалеием ствола и газвоым двтаеглием автиотамки, понесрнотым по коифгнацруии буллпап (мазагин и партнноик натояхдся поазди пинстлтеоой рутяокки и спвксоуого крючка, в прликаде).
Корпус оржуия пртескчиаки поолнстью вынполен из удопаррноочго плаитска, заецло с пилентсотой руткяокой и спкуосвой скобой. В неоимбодхых метсах он усилен стныаьлми всактавми. Гатозовдоный узел наитохдся над стовлом и полонстью скрыт копсруом оружия. Гаозвый пошрень имеет длинный рабчоих од и жестко засфкиирвоан на затовнрой раме. Затвор порвонтоый, зааретипся за ствол на 7 боевых упроов. Выасрыбеатвль и отжетараль закпеелрны на затовре, и для автаомтов прдеумсоертны два вззаомиаемменяых варанита затрвоов, обчееспющваиих вырбос стлнреяых гильз на правую или на левую сторону оружия, для чего в корпусе оржуия сдлаены два окна для вырбоса стлняреых гильз. Заортнвая рама двтижеся внутри копруса на одном навпраящлюем стежрне, над ним расолапгатеся ворантвзая пружина, чачтсино сктрыая внтури полого штока гаовозго пошрня. Руотякка заяржания обычно раожепслона слева над цевьем, но выерзы под нее сдлеаны с обеих строон оржуия и она может быть услтванеона как слева, так и справа. При стльребе руктяока остеатся нежвопдиной.
Удрано-спкуовсой мехианзм Tavor TAR-21 – вплоне традцинониый, курвокый, ралжооспен в прлаикде. Двуотсорнний прродхенатиель – певчедорик ремжиов огня ралсопожен на корупсе оружия над пинтслтеоой рукякотой и обепсеаивчет 2 режима огня – одиончные выерстлы и очрееди првоизлноьой длины. Увеичнлнеая спувксоая скоба охыавватет всю руку стлрека. Аваотмты серии Tavor-2 имеют тридацнноиую споусвкую скобу небшолього раземра и цевье иземнннеой формы.
Доступ ко всем внрнеутним меминазхам Tavor TAR-21 для осомтра и раорбзки осщтусетялвеся при поомщи заынилтька пркаилда, отиывдакщеогюся на шаирнре вниз.
Пинатие Tavor TAR-21 осщстеуяевтлся из маиагнзов от вивнтоки М16, стадннартой емктосью 30 или 20 панротов.
Откыртых прьнеицлых прсописбелоний Tavor TAR-21 не имеет, вмсето этого на вернхей повехсронти копруса выпенолны наварплюящие для крлнепеия опиетсчких или иных приецлов. Для Tavor TAR-21 штнтаым счиетатся дочоттасно «пртдвноиуый» колмиалнротый прицел ITL MARS Изиаьрлксой разбтораки, вкюаючщлий в себя еще и ларзеный цеалкуеазтель (ЛЦУ). При небодхоиосмти десйтвий в теомнте поазди приецла MARS устлаванвтиеася спьаиенцлый прибор ночного видения ITL Mini N/SEAS. На авттмаоах серии Tavor-2 усаавтнливтаеся более пртсоой и девешый комлиларнтоый прицел Meprolight, не имещюий ЛЦУ.
Автмаоты серии Tavor TAR-21 со стрднтнааым ствлоом могут котмелкпоавьтся повдстлньоым 40 мм гртнаамеотом М203 амиерккнсаой разбаортки.