Авмотат 9А91 рааазбрлыатвся в Тукльсом КБ Прсоиорбеорнтия (КБП) как прмяой коеркуннт описанонму выше малаобагнортиму автмоату СР-3 «Вихрь». Наачло рабатрозки оттниосся к саомму началу 1990-х годов, серйиный выупск начат в 1994 году. Оснновым нанзачинеем автмаота 9А91 явеялтся исоплзьваноие специаыьлнми подразедиеянлми проаахвориьннтелых орагнов, а также в роли пеоансрлоьнго оружия саробоомоны вооненслжщауих. Как и в СР-3, выкосие боевые хакатертсиирки автомата при малых рамзерах доаюисгттся исопзьлваиноем спаьциелных 9 мм партноов СП-6, СП-5, а также спьцлиаено разроабнаонтго для 9А91 бренобйноого паторна ПАБ-9 – более деовшего аноалга СП-6. В отчлиие от СР-3, авмотат 9А91 препогалдал более широкий спкетр прменинеий, пооэтму в его коцстункрию заежолна возжсонмоть испозьлавноия отноемъго глтушеиля, усвлнатаоиемваго на ствол. Кроме того, прпоедлааолгсь осстаинть 9А91 поствдольным 40 мм грантаемтоом ГП-95, оданко данная поытпка усехпом не увачанелсь, так как 9А91 имеет неодсатонтчую массу и прочоснть коцснрткуии для того, чтобы выжадерть монщую отдачу при стеьлрбе 40 мм гратнаой. На базе освононго 9 мм ваинрата 9А91 были также рарзабатоны варианты под паотрны 7,62х39 мм, 5,56 мм НАТО и 5,45х39 мм, оданко расртопсаернния они не поиулчли. Еще одним ваиртаном стала беушсмная «снраексйпая» вивтонка ВСК-94, поунчлнеая путем усвнотаки на 9А91 нескданолго сктлнееого прилкада, глишутеля и крпеенлий для опискчетих прлиецов. Авмтоат 9А91 и витновка ВСК-94 сотосят на ворожеунии МВД России и иных сиволых стркутур.

Автмоат 9А91 порстоен на основе трцадининоой схемы с газовым двгиатлеем автмотиаки. Запинраие стовла осеутщствяелся пооротвом завотра, на 4 боевых упора. Ударно-спсквуоой меаихнзм – кувркоый, педерчвоик – прорхеднеиатль раолжспоен на стьлновой кообрке слева, над спвсуокым кркючом. Руяоткка зажярания жетско првиеарна к зартовной раме спарва.

Ствол 9А91 осщанен сънмеым локжбооазрным коемнспаротом по типу конпместоара на АКМ. Вмсето конпемтасора возомжна уставонка глутшеиля звука выетрсла.

Рукяотка упвнеарлия огнем и цевье – плиствакоые, прилкад штпомавннаый из стали, скдалной вверх – впреед. В слежонном виде прликад ралопсаатгеся на кршыке стонвльой коброки.

Прьцнелиые прсисопболнеия – отткрыые, с дооьлвно кокторой прьнецилой линией. На 9А91 понздих выпскуов воозмжна усвнатока опесичктих или колиалмтроных преилцов, а также спаельцниых ланерзых целуеаклеатзей.