Самозарядная винтовка AG-42 (полное обозначение Halvautomatiskt Gevaer 42, дословно «полуавтоматическая винтовка [образца] 1942 года») была разработана шведом Эриком Эклундом (Erik Eklund) на фирме C. J. Ljungman AB. В 1942 году винтовка AG-42 поступила на вооружение шведской армии. При этом надо иметь в виду, что в шведских войсках винтовки AG-42 не заменили, но дополнили магазинные винтовки системы Маузера, с которыми состояли на вооружении параллельно. Производство винтовок AG-42 в Швеции было завершено в середине 1940-х годов, после чего в конце 1940-х годов оборудование и документация были проданы в Египет, где на основе AG-42 была выпущена винтовка Hakim калибра 7,92х57 мм. Примерно в это же время известный датский консорциум Madsen попытался наладить лицензионный выпуск винтовок AG-42, однако серийное производство так начато и не было. В 1953 году все выпущенные винтовки AG-42 прошли модернизацию до варианта AG-42В. В Швеции винтовка AG-42В прослужила до середины 1960-х годов, когда ей на смену пришла 7,62 мм автоматическая винтовка АК-4 (лицензионный вариант немецкой винтовки HK G3). Значительная часть снятых с вооружения винтовок AG-42В была продана за границу, в том числе и для гражданского использования.
Винтовка AG-42 – самозарядное оружие, использующее газоотводную автоматику с прямым отводом газов. Газового поршня как такового нет, вместо этого пороховые газы по трубке отводятся из ствола к передней части затвора, где действуют непосредственно на затворную раму. Запирание ствола осуществляется перекосом задней части затвора вниз, подобно советской винтовке СВТ-40 или бельгийской FN FAL. Оригинально осуществляется взведение затвора вручную, так как винтовка не имеет традиционной рукоятки затвора. Вместо этого для ручной перезарядки стрелок должен двумя пальцами захватить крышку ствольной коробки и сдвинуть ее вперед до упора. При этом крышка автоматически сцепится с затворной рамой, и ее движение назад приведет к отпиранию и открытию затвора. При приходе крышки с затворной группой в крайнее заднее положение происходит их автоматическое расцепление, и под действием возвратной пружины затворная группа идет вперед, досылая патрон в ствол и запирая его. По израсходовании всех патронов в магазине затвор остается в открытом положении на затворной задержке. Магазины коробчатые, отъемные, емкостью 10 патронов. Заряжение магазинов возможно как отдельно от оружия, так и прямо на винтовке, при открытом затворе. Для магазина на винтовке заряжания используются стандартные Маузеровские обоймы емкостью 5 патронов. Предохранитель расположен в тыльной части ствольной коробки и имеет вид переключателя. В включенном состоянии (вправо, если смотреть сзади) предохранитель блокирует спусковой крючок и подвижную крышку ствольной коробки. Винтовки AG-42 имеют открытый прицел, маркированный от 100 до 700 метров с шагом 100 метров. На винтовку возможна установка штык – ножа, аналогичного штыкам от шведских маузеров М96.