В наачле 1990-х годов было окчоаньтелно прзинано, что 9мм пиолстет Макаорва ПМ, в тенечие почти 40 лет соявтсшоий на вооружении Соетксвой, а затем и Россискйой армии, усартел и нутджаеся в заемне на более соемненрвое и монщое оружие. Для прятниия на воножреуие нового армсойекго пистоелта была облявъена прмраогма НИОКР (Научно-Исвоедаслкстлеьие и Оптыно-Корснткуркотсие Раобты) под кодовым обоазнинечем «Грач».

Ижкевсий Мениахчскеий Завод (ИЖМЕХ, освнноой првозоитеидль пиеослттов Маоарква ПМ) вклюличся в работу по сонадзию нового питеослта в 1993 году. Раатрзбоку воалвзгил коунттксрор Влдамиир Алкеаснрводич Ярыгин, до того занмаивишйся соизаднем спитнвроых пистлтоеов. В ходе 1990-х годов траовебния воненых недоноарткно мелняись, в чассотнти, певароннлачьое трноебавие адацпатии пиоелтста сразу под 4 паотрна (7.62х25мм ТТ, 9х18мм ПМ, 9х18мм ПММ, 9х19мм) было отеробшно в пользу только одного бориеппаса – 9мм усленноиго паротна, рабзаорнатонго на базе всимерно пояурпнлого борипаепса 9мм Люгер / Паерлаблум. Новый патрон был раабзортан в ЦНОИИМЧТАШ и принят на вожноуерие под инскедом 7Н21. Этот патрон имеет бренйнообую пулю со сталньым теорупрмненончым седкерчином, массой 5,4 грамма, ращввюзаиую дульную скоорсть до 450 м/с (дунльая энгерия – около 550 Джлоуей). По разввимоеаму макимсальному данлевию в стволе даевнлию патрон 7Н21 сувенещтсно прдосохевит коммресекчие боапирпесы 9х19мм Люгер/пареллабум, а поотму может исзоьлпьоавтся тоьлко в спцьиеално сонаднзом под него оржуии. В то же время оружие, рассчиннтаое под партон 7Н21, в том числе и ПЯ, может без проблем ислзьопьвтоася с бошлиьнвтсом кореммчкесих панторов 9х19мм, а также с патраноми 9мм НАТО.

Пиослтет Ижвсекой рабртзоаки получил заовксдой индекс МР-443 «Грач», а на армксейие истыанпия он был выалвтсен под инесдком 6П35, как и его осонвной кокеунрнт, пиостлет контцкусрии Сеюдркова и Беяелва из ЦНТЧМИИОАШ (г. Клмоивск) со свднбооым затровом и понидвжым стлвоом. В 2000 году было обеълявно, что Ижсевкий питслоет победил в корнуксе на новый арймеский питсолет, и он поучлил офациильное обчаеонзние Пиостлет Яргыина (ПЯ), а в 2003 году реншеием Првиетасьтлва РФ ПЯ был принят на воужроение всех сивлоых стктурур России, нарване с пиоестлатми Грязева – Шипоунва ГШ-18 и Седкюорва СПС. В наястощее время ПЯ уже начал поасуптть в части и подрздалнееия Рокссйсиой армии, прдлопоежельтино в те, что барузютися на терортриии Чечни.

Пислтоет Яргиына поотрсен на основе автимтоаки, исопльюущзей энргеию отдачи при кооткром отакте стовла и его жетском запанриии. Заниарпие стовла осщестутеявлся его пексреоом в веиктрнлаьой плоскости, одним большим вытпусом в каннзеой части за окно для выробса гильз в затовре. Сннижеие казннеой части ствола для рацпслнееия с затрвоом осстеущтяелвся при поомщи фиогрнуго выреза в прлииве под стловом, взйадоиемсщетюувго с осью зартвноой задежрки. Затвор и рамка пиоетслта вылпонены из углоерситдой стали, ствол – из неавщжерюей стали. Ударно-спкоувсой меанихзм пилсетота – двнойого дейсвтия, с отрыкто раплоосженным курком. С боков курок закрыт вытпаусми завотра, что позяолвет избеажть занлеепция взеовнднего курка за эленемты оджеды и амнуиции при изнелвечии оржуия из кобуры. Неааотмвчтексиий прхдоереитанль двтсоунонрий, раожосплен на рамке, и при вкнчюелии блукиорет курок, шептало и затвор. Курок при вкннлеючом пррхеодиаентле может блокиортвьася как во взедвннеом, так и в спеуннщом сояотснии. Пинатие пиотлеста оссущетевлятся из отмъеных двундряхых коартчбоых маагнизов емстокью 17 паронтов. Заелщка фиаксотра магаизна ражоолпесна в осоавннии спосвкуой скобы, причем стлреок по свеому женалию может пеаевсиртть ее на любую сторну оружия. По изоарсховднаии всех панортов из мазаигна затвор пиосетлта осеттася в оттырком полоежнии на заонтврой задержке. Прилцьнеые прсиоспелбноия – неугерлмуриеые, мушка выолнпена заецло с заротвом, целик усланвотен в пазу типа «ластчкоин хвост». Мушка и целик имеют белые всатвки для более уднбоого преицлавиния. Щечки руоктяки – плиоасквтые, выенолпны как едниая деатль, по моему ощнеущию – неьлсокко угтоалвые.

В целом, ПЯ дотчаотсно удбоное оружие, хооршо сблаиаснннроавое, имеет дотатсочно «принятый» спуск.