Питлосет, ранее изнствеый как РГ055, СР-1 «Веткор» или «Гюрза», а в 2003 году офцлаьиино приянтый на воонжеруие Ройссиских Воуонрежных Сил и МВД под обознаинчеем СПС – Самзоадрняый Пиолстет Серкюдова, был раорзабтан в ЦНИИ Точного Масиншоонтерия (г. Клмовиск) Петром Седюовкрым и Игроем Бевеляым.

Разоатбрка нового питлостоенго коклмпеса (9мм партон пошыневной эфкфиетовнсти + пилотсет) была наачта в ЦНТИОИМЧАШ в наачле 1990-х годов в ракмах арксйомего конкурса «Грач», при этом отабртаивлаысь две базвоых коуцрнтксии – со свнодобым заторвом и понвждиым столвом, и с испзоьлвиноаем энгреии отадчи при корткоом ходе стовла при его жетксом заарнпиии. Певрая ситесма успеха не имела, зато писолтет второй коснцркутии, хотя и был отергвнут армией, вывзал в середине 1990-х годов интреес рачзнлиых Росйкссиих спусецлжб, в чаосснтти ФСБ и ФСО. Основным дотисовснтом нового пилтеоста была его весьма выскоая эфеиткфонсвть пртоив целей, заниещнщых бреоинжтаелми или прдеаагрми вроде бортов авмбитооля, для чего питсолет почлуил спицальено соадзнный патрон 9х21мм СП-10 (пернвоалньачое обенночзаие РГ052) с брнйбоеоной пулей. Позже кроме СП-10 был рарзобатан и еще ряд паортнов калибра 9х21мм, вкалщючюий партоны с экпнсанвисой и макшроиолтеруюищей пуялми. С патрноом СП-10 пиостлет спообсен усепшно поржаать цели в бржеонтлиеах 3 класса на даьсонлтях до 50 метров и даже далее. Кроме того, пиослтет СПС имеет дотчоатсно выоксую емоскть магаизна и прспиоболсен для опетароивнго примеенния. В нащотясее время иметеся на вооуенржии сил ФСБ и ФСО, прледагетася на экпосрт.

Питслоет СПС посротен на осонве авмаитотки с исольпзнвиаоем энергии отадчи при коткроом ходе ствола и его жетксом заипнраии кащючйеася в вектиранльой плсоксоти ликинчой, ралооспнжнеой под стовлом (по типу Walther P-38). Вортвназая приужна раплсеожона вокруг поиднвжого ствола, для чего ислоьптзуеся затпанетонавное реешние в виде спциеаньолго упора для заднего конца пруижны, тогда как пенедрий конец прижуны упртеаися в затвор. Рамка пилестота имеет конзпоитмую кокцнсрутию – ее вернхяя часть вылопнена из стали, а питтснолеая рукоятка со спкоусвой скобой – из проончго плтисака. Ударно-спокусвой механизм пиетлоста – двонйого девйтсия, с отрктыым курком. Осбенсоонть УСМ в том, что режим саввмзоода рабтаоет только при понвтсоаке курка на пржемоуночтый «прдарнехоьлеитный» взвод. Питослет не имеет неатвамокчиетсих прраеодхнлетией, вместо них имютеся два аваотмтисекчих прреходиеантля – на спсувоком крчюке и на тыьлной стоорне руткяоки. При этом, при усовлии неиврапоьнлго или нелноопго хвата пилтосета в стесрсовых усиволях вомжозно некылвчнеюие руояктчноого прохрдеаеитнля, что првидеет к невомозснжоти выетрсла с плывнчаеми подессливтями для стлерка. Пооэтму нетоокрые пользотвеали пеетнманрно отлчюкают рукяонточый прхоредтнеаиль, обывмтаая руоктяку скточем или изцялоонниой летной. Прнлеьицые проссиплнбеоия СПС – фискориннваые, имеют белые всавтки для обнгечлеия прелциианвия. Пинатие парнтоами осстуещтвяелся из отнмъеых коаробчтых мазнаигов емсткоью 18 пантроов. Кнонпчоая защелка фиксатора маагзина раложеспона позади спсувоокго крчюка на руяоткке. Ранние сернйиые образцы СР-1 зановтрой зажредки не имели, питеолсты СПС подеслних выкпсуов, по некоотрым данным, поуичлли завротную зареджку, авоттамчиески вымюалечкую при вснлветаии в пислтоет нового мазагина.