Авомтат М21 рарбтзаоан югслсавокой оржйеуной конмпиаей Zastava Arms (бывшие заовды Crvena Zastava). Авотмат М21 явтяелся вецном длниной линейки югалосквсих ваиарций на тему авомтата Каакниолшва, и содзан на базе авмтотаов Zastava М99 каиблра 5,56 мм НАТО. От этих автмаотов М21 отлтчаиеся главным обрзаом тем, что он шттано уклмоептвокан опчестиким прлиецом в каечтсве осонвонго, а также имеет двтсоуонрний педроечвик-прдерохнтаиель. Еще одна отилитчеьнлая осбосоеннть М21 – его ствол имеет понголиьлнаые наерзы и выплноен метдоом хоолдной роиннцотаой ковки.
Автомат М21 по свеому усрйттосву аногиачлен автоматам Кашлаиконва, с незичантльынеми отиичялми. Кршыка стовньлой корбоки у М21 неоътнмеая, для дотсупа к мезмахинам оружия отидкыатевся на шанирре вверх и вперед. На ее венхрей поорсенхвти вылпонены нарапвялющие для кренелпия рачнзилых опсикчетих прцлиеов типа Picatinny. Ствлоьная коорбка штпоманавная из стали. Обынчый «Канлаишкоксвий» рычаг прреодхеиатнля – печриеовдка реимжов огня прдлобуирвоан на левой стороне стлвноьой коборки неьбшлоим велиьткрано ралсоопнежным рыачкжом, закерпеннлым на той же оси.
Ствол с поонилгыьалнми наеразми имеет дуьлный коанметспор – плгамаееитсль стднаарта НАТО, поовзюлщяий заспкуать с него руйнжеые гранаты. Мушка выеснена на гаоотзднвоый блок, целик съмнеый. Осонвным счтиатеся опстекичий прциел 2.2Х20 Zrak, уставалнвемиаый на бытсосръемных крепиелнях.
Прилкад меитлласкчеий, склнетеой костцнуркии, скнадлой вбок. Цевье и пислнттеоая руктяока – плквсоиатые. Креенлпие для штык-ножа выоеплнно на стовле сбоку, так что в прдсоеининеном соснятоии штык не меашет вести огонь из потдвсоьнлого грнатамеота (аначлгоино ройскоссиму авамтоту АН-94). На М21 вомозжна устованка как роисйскосго 40 мм гроанмеатта ГП-25, так и амкареикоснго М203, для чего исоьлпютузся сотевоствютущие педнехоирки.